Al igual que con los Scouts en The Scout Association , la sección Scout de BPSA es descendiente directa de las Patrullas Scout originales que se formaron en el Reino Unido en 1908. La sección está abierta tanto para niños como para niñas de entre 10 y 15 años. y ahora se forman en Tropas Scout locales.
Las Tropas Scout forman parte de un Grupo Scout. La sección Scout sigue al Wolf Cub Pack (de 8 a 10 años) y los Scouts pasan a la sección Senior Scout a la edad de 15 años.
Las Tropas Scout adoptan un programa general de exploración, pero es posible que se formen tropas especializadas. Sea Scouts y Air Scouts son ejemplos de tropas de programas especializados.
La Tropa Scout forma la sección principal de la mayoría de los Grupos Scout. La Tropa es la sección de más larga duración dentro de la organización, aunque originalmente se denominó Patrulla Scout cuando comenzó el movimiento en 1907.
La mayoría de los Grupos tendrán una Tropa, mientras que algunos otros, en raras ocasiones, podrán apoyar a dos más, dependiendo del número de Scouts y líderes adultos dentro del Grupo.
Las Tropas Scout tienen un equipo de liderazgo de adultos que consta de un Scout Master autorizado y uno o dos Scout Masters asistentes. También pueden contar con el apoyo de ayudantes adultos e instructores exploradores de alto nivel o exploradores.