Benjamin Kirby Tennyson (alias "Ben 10") es el protagonista principal de la franquicia, poseedor del Omnitrix , un poderoso dispositivo similar a un reloj que le permitió convertirse en múltiples alienígenas diferentes. Es el mejor amigo de Gwen Tennyson y Kevin Levin.
Gwendolyn Tennyson es la prima paterna y mejor amiga de Ben, una hábil hechicera que heredó su "chispa" mágica de su abuela Anodita. Ella quiere mucho a su prima y las dos forman un maravilloso equipo.
Kevin Ethan Levin es un osmosiano, una subespecie mutante de humanos, que apareció por primera vez como uno de los enemigos de Ben, pero se reformó como su mejor amigo y el interés amoroso de Gwen.
Rook Blonko es un extraterrestre del planeta ficticio Revonnah. Sirve como el nuevo socio de Ben después de que Gwen y Kevin dejaran el equipo en Omniverse .