El sistema quirúrgico robótico de ZEUS (ZRSS) era un robot médico diseñado para ayudar en la cirugía , originalmente producido por la empresa estadounidense de robótica Computer Motion . Su predecesor, AESOP, fue autorizado por la Administración de Alimentos y Medicamentos en 1994 para ayudar a los cirujanos en la cirugía mínimamente invasiva . El ZRSS en sí fue aprobado por la FDA siete años después, en 2001. ZEUS tenía tres brazos robóticos, que eran controlados remotamente por el cirujano. El primer brazo, AESOP (Sistema endoscópico automatizado para un posicionamiento óptimo), fue un endoscopio activado por voz., lo que permite al cirujano ver el interior del cuerpo del paciente. Los otros dos brazos robóticos imitaban los movimientos del cirujano para realizar incisiones y extracciones precisas. ZEUS se suspendió en 2003, tras la fusión de Computer Motion con su rival Intuitive Surgical ; en cambio, la empresa fusionada desarrolló el sistema quirúrgico Da Vinci .
Fabricante | Movimiento de la computadora |
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Tipo | Cirugía robótica |
Historia
ESOPO
En la década de 1990, Computer Motion era un productor líder de robótica médica, fabricando sistemas como el Centro de Control HERMES y el Sistema de Telecolaboración SÓCRATES. [1] Computer Motion realizó su investigación original desarrollando el brazo AESOP bajo un contrato de NASA SBIR (Small Business Innovation Research). La NASA financió la investigación con la esperanza de que los derivados de dicha tecnología pudieran ayudar al transbordador espacial en órbita, trabajando en partes del transbordador donde los humanos no pueden acceder fácilmente o haciendo otras reparaciones o ajustes delicados. [2]
AESOP fue autorizado para su uso por la FDA en 1994 y se convirtió en el primer robot en ayudar en una cirugía. La función de AESOP es maniobrar un endoscopio dentro del cuerpo del paciente durante la cirugía. La cámara se mueve según los comandos de voz dados por el cirujano. [1] La activación por voz del brazo AESOP permite al cirujano colocar la cámara mientras controla los otros dos brazos del sistema ZEUS. El endoscopio también se puede controlar mediante una computadora que permite movimientos más precisos y también permite que el endoscopio se inserte en el paciente a través de una incisión más pequeña (un componente clave de la cirugía mínimamente invasiva).
Sistema ZEUS
El primer prototipo de ZEUS se demostró en 1995 y se probó en animales en 1996. Dos años más tarde, en 1998, llevó a cabo su primer procedimiento de reanastomosis de trompas y su primer procedimiento de cirugía de bypass de arteria coronaria (CABG). En 2000, el ZEUS estaba equipado para contener 28 instrumentos quirúrgicos diferentes, y en 2001 recibió la aprobación de la FDA. [3] En 2003, el sistema quirúrgico robotizado de ZEUS se comercializó a 975.000 dólares. Esto fue un poco más barato que el sistema de la competencia Da Vinci , que se vendió por $ 1 millón. [4]
Movimiento por computadora frente a cirugía intuitiva
Para el año 2000, Computer Motion había presentado ocho demandas contra una empresa rival de robótica médica, Intuitive Surgical , por supuestamente infringir las patentes de Computer Motion relacionadas con la cirugía robótica. [5]
El 7 de marzo de 2003, Computer Motion e Intuitive Surgical se fusionaron en una sola empresa. Esto se hizo en parte para tratar de poner fin al litigio entre las empresas, pero también para combinar sus esfuerzos en el desarrollo de sistemas quirúrgicos robóticos para aumentar la efectividad de dicha tecnología. Poco después de la fusión, ZEUS se eliminó gradualmente a favor del sistema Da Vinci de Intuitive Surgical. [6]
Características
El ZEUS fue diseñado para procedimientos de microcirugía mínimamente invasivos , como la cirugía de corazón latiendo y el injerto de derivación de arterias coronarias endoscópicas (E-CABGTM). El sistema también se utilizó para iniciar procedimientos más complejos, como un estudio IDE de cirugía de la válvula mitral. [3] Los brazos robóticos de ZEUS no solo imitan los movimientos de la mano del cirujano, sino que también reducen el movimiento, lo que permite al cirujano realizar fácilmente cortes pequeños y precisos. [1]
Los brazos también corrigen los temblores en las manos de un cirujano, que son normales incluso sin fatiga, aunque un cirujano altamente capacitado podrá disminuir los efectos negativos. Sin embargo, algunas cirugías pueden durar horas, en cuyo caso los brazos del cirujano se cansarán, y los temblores resultantes de la fatiga pueden hacer que el cirujano cree cortes falsos, que pueden ser devastadores durante una operación delicada. Para manejar esto, el ZEUS está diseñado para rastrear y anular estos temblores mientras sigue respondiendo a los movimientos / comandos de las manos del cirujano.
Durante la cirugía, el cirujano se sienta en la consola ZEUS para controlar los brazos. Esto también puede reducir la fatiga, porque el cirujano está sentado durante la operación prolongada en lugar de inclinarse sobre el paciente.
El ZEUS también puede realizar cirugías a distancia. Debido a que el cirujano simplemente está controlando los brazos robóticos, el cirujano puede sentarse en una consola ZEUS remota desde donde se está llevando a cabo la cirugía y aún así poder realizar la cirugía.
Cronograma de uso
- 1 de diciembre de 1998: Computer Motion Inc. y United States Surgical Corp. acordaron desarrollar y comercializar dispositivos robóticos de cirugía cardíaca utilizando ZEUS. [7]
- 1998 - El Dr. Frank Diamiano realizó el primer procedimiento en los Estados Unidos con una reanastomosis de una trompa de Falopio usando ZEUS. [8]
- 24 de septiembre de 1999 - El Dr. Boyd de la Universidad del Centro de Ciencias de la Salud de Londres (LHSC) realizó la primera operación de bypass cardíaco con corazón latiendo a pecho cerrado asistida robóticamente en el granjero de leche de 60 años, John Penner, usando ZEUS. [8]
- 22 de noviembre de 1999 - Se realiza el primer procedimiento de revascularización híbrida cardiaca con corazón latiendo a pecho cerrado en el Centro de Ciencias de la Salud de London, Ontario . El Dr. Douglas Boyd usó Zeus para realizar una cirugía de derivación cardíaca endoscópica de un solo vaso en la arteria descendente anterior izquierda de un paciente masculino de 55 años. [8]
- 9 de diciembre de 1999 - El Dr. Ralph Damiano Jr., del Centro Médico Milton S. Hershey en Penn State College de Medicina en Hershey lleva a cabo la primera de bypass a corazón latiendo asistida por robot en los Estados Unidos utilizando ZEUS. [8]
- 9 de octubre de 2001: ZEUS recibió la autorización reglamentaria de la FDA, luego de la decisión de la FDA de que los cirujanos estadounidenses utilizaran una variedad de instrumentos para realizar una amplia gama de procedimientos laparoscópicos y torácicos asistidos por robot. [8]
- 2003 - Tras la fusión de Computer Motion e Intuitive Surgical, ZEUS se eliminó gradualmente a favor del sistema quirúrgico Da Vinci.
Referencias
- ^ a b c "Robótica: el futuro de la cirugía cardíaca mínimamente invasiva" . Biomed.brown.edu . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ "Cirugía robótica" . Sti.nasa.gov. 2 de marzo de 2011. Archivado desde el original el 8 de febrero de 2001 . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ a b "Cirugía digital" . Biomed.brown.edu. 1 de octubre de 2000 . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ "Cirugía asistida por robot: da Vinci" . Biomed.brown.edu . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ "Computer Motion para iniciar la guerra de infracción de patentes en robótica médica contra Intuitive Surgical" . Hoise.com. 2 de junio de 2000 . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ "INTUITIVE SURGICAL INC - ISRG Presentación del informe actual (8-K) ANEXO 99.1" . Sec.edgar-online.com . Consultado el 19 de abril de 2011 .
- ^ Búsqueda :: Elsevier Business Intelligence . Consultado el 16 de julio de 2013.
- ^ a b c d e "Evolución de la cirugía robótica" . ODEC.ca. 2008. Consultado el 17 de marzo de 2013.