La Copa Mercedes de 1981 , fue un torneo de tenis masculino que se jugó en canchas de tierra batida al aire libre y se llevó a cabo en el Club de Tenis Weissenhof en Stuttgart , Alemania Occidental , que formó parte del circuito del Gran Premio de 1981 . Fue la cuarta edición del torneo y se llevó a cabo del 13 al 19 de julio de 1981. El primer cabeza de serie Björn Borg ganó el título de individuales.