El Campeonato Australiano Sub-21 Individual Speedway de 1991 fue la quinta edición del Campeonato Australiano Sub-21 Individual Speedway organizado por Motorcycling Australia . La final tuvo lugar el 6 de enero de 1991 en el Olympic Park Speedway en Mildura , Victoria . El campeonato lo ganó el propio Leigh Adams de Mildura , quien ganó el tercero de sus cuatro campeonatos nacionales sub-21. Shane Parker de Adelaide fue segundo con otro piloto de Mildura Jason Lyonsen tercer lugar. Parker derrotó a Lyons en una segunda vuelta por las posiciones menores después de que ambos terminaron el encuentro con 13 puntos. El ex campeón de Australia del Sur, Scott Norman, derrotó a Dave Hamnett de Nueva Gales del Sur en una segunda vuelta por el cuarto lugar después de que ambos terminaron el encuentro con 11 puntos.