La segunda tropa de guardias a caballo se formó originalmente en 1659 para el servicio español como guardias de vida de Monck . Sucesivamente se renombró tercero, o Tropa de guardias a caballo del duque de Albemarle (1660), tercero, o Tropa de guardias a caballo del señor general (1661) y, finalmente, segundo, o Tropa de guardias a caballo de la reina . Luchó en la Batalla de Dettingen y, en 1746, absorbió la 4ª Tropa de Guardias a Caballo. En 1788, absorbió el 2º Regimiento de Granaderos de Caballo de Tropa y se reorganizó para convertirse en el 2º Regimiento de Guardias de Vida .
Coroneles de la 2.a Tropa de Guardias a Caballo
Hasta 1751, los regimientos británicos, incluida la 2.ª Tropa, eran generalmente conocidos por el nombre de su coronel, por ejemplo, la Tropa de Guardias a Caballo de Howard.
- 1659: Sir Philip Howard
- 1685: teniente general. George Fitzroy, primer duque de Northumberland
- 1689: general James Butler, segundo duque de Ormonde
- 1712: teniente general. George Fitzroy, primer duque de Northumberland
- 1715: general Algernon Seymour, séptimo duque de Somerset
- 1740: general Charles Spencer, tercer duque de Marlborough
- 1742: el general Charles Cadogan, segundo barón Cadogan (absorbió la cuarta tropa de guardias a caballo en 1746)
- 1776: el general Lord Robert Bertie
- 1782: FM Jeffery Amherst, primer barón Amherst