La 3ª Tropa de Guardias a Caballo se formó en 1658 como la 2ª, o la Tropa de Guardias a Caballo del Duque de York a partir de seguidores de Carlos II en el exilio en Holanda . En 1670, se convirtió en la tercera tropa de guardias a caballo y fue absorbida por la primera tropa de guardias a caballo en 1746.
Coroneles y nombres anteriores de la 3.a Tropa de Guardias a Caballo
- 1658-1660 Desconocido
- 1660-1665 Coronel Charles, Conde de Falmouth — Guardias a caballo de Berkeley o Conde de Falmouth
- 1665-1685 Lt-Gen. Louis, conde de Feversham, guardias a caballo de Duras o conde de Feversham
- 1685-1688 General John, Baron Churchill - Guardias a caballo de Churchill
- 1688-1689 Lt-Gen. James, duque de Berwick - Guardias a caballo de FitJames o duque de Berwick
- 1689-1692 General John, Conde de Marlborough (reelegido) —Conde de los Guardias a Caballo de Marlborough
- 1692-1703 Gen. Richard, Earl Rivers - Guardias a caballo de Savage o Lord Colchester o Earl Rivers
- 1703-1715 Lt-Gen. Charles, conde de Arran, guardias a caballo del conde de Arran
- 1715-1733 General George, conde de Cholmondeley, conde de los guardias a caballo de Cholmondeley
- 1733-1745 General Willem, Conde de Albemarle — Guardias a caballo de Keppel o Conde de Albemarle
- 1745-1746 FM James, Baron Tyrawley - Guardia a caballo de O'Hara o Lord Tyrawley