El código de aplicaciones de investigación general arbitraria-lagrangiana-euleriana ( ALEGRA ) es un código de física de choque de gran deformación de próxima generación creado por investigadores del Laboratorio Nacional Sandia . Este código utiliza una formulación "Arbitrary Lagrangian-Eulerian" (ALE) en una malla no estructurada, lo que permite designar si el material debe fluir a través de una malla estacionaria (puro Eulerian), si la malla debe moverse con el material (lagrangiano puro) o si debe permitirse que la malla se mueva independientemente del movimiento del material (arbitrario). La formulación arbitraria permite que la simulación se desarrolle en forma lagrangiana hasta que la malla se distorsiona demasiado. Luego, los puntos en las regiones más deformadas de la malla se reubican para reducir la distorsión a niveles aceptables. Esto reduce el gasto computacional general de un enfoque puramente lagrangiano y es más preciso que el método euleriano tradicional.