El ASEA IRB es una serie de robots industriales para manipulación, embalaje, transporte, pulido, soldadura y clasificación de materiales. Construido en 1975, el robot permitía el movimiento en 5 ejes con una capacidad de elevación de 6 kg . Fue robot controlado por microprocesador primera totalmente impulsado eléctricamente y del mundo, usando Intel primer chipset 's.
El ASEA IRB fue construido por Björn Weichbrodt , Ove Kullborg, Bengt Nilsson y Herbert Kaufmann y fue fabricado por ASEA en Suecia / Västerås . El primer modelo, IRB 6 , fue desarrollado en 1972-1973 por encargo del director ejecutivo de ASEA , Curt Nicolin, y se mostró por primera vez a finales de agosto de 1973. El ejemplo que se muestra en el Museo Nacional Sueco de Ciencia y Tecnología es el primero robot que se vendió. Fue comprado por Magnussons en Genarp para encerar y pulir tubos de acero inoxidable doblados en ángulos de 90 °. Este robot fue donado al museo durante el centenario de ASEA en 1983.
El IRB 6 vendió 1900 copias durante los siguientes 17 años (1975-1992). Se convirtió en el símbolo sueco de un nuevo mercado laboral , compartido entre el hombre y el robot. [1]
La siguiente parte es la historia de cómo comenzó el desarrollo del robot industrial de ASEA, un proyecto que dio como resultado que el IRB de ASEA se convirtiera en una escuela para prácticamente todos los robots industriales que se desarrollaron en las próximas décadas.
La semilla de este éxito industrial llegó a finales de 1969 después de Curt Nicolin, durante un viaje a Estados Unidos donde conoció a Joe Engelberger quien era copropietario y dirigía el principal y líder fabricante de robots industriales en ese momento, luego hidráulicamente. accionado con sistemas de control sencillos de punto a punto. Curt Nicolin ciertamente pensó que esto podría ser algo en lo que ASEA pudiera estar interesado y luego encargó a Wilmos Török (Departamento de "Proyectos Especiales") que iniciara un estudio preliminar y la asignación se continuó directamente con Curt Hansson. Como evento, el tiempo coincidió con el desarrollo de Intel de sus primeros procesadores 4004. Para tener éxito en persuadir a Intel ya a principios de 1971 para obtener un (un) chip de su preproducción, además del diseño mecánico distintivo y único,ha sido el requisito previo para que el IRB de ASEA forme una escuela en esta industria. El hecho de que ASEA fuera a crear un solo robot punto a punto ciertamente no era tan interesante, por lo que la conexión con Intel y los sistemas de control avanzados fue el factor desencadenante para que el proyecto se pusiera a flote. Como curiosidad, se menciona que el procesador fue programado mediante un manual escrito a máquina con correcciones manuscritas y el tan esperado chip se pudo insertar en su placa de circuito, como se esperaba desde hace meses en su chip procesador.Se menciona que el procesador fue programado usando un manual escrito a máquina con correcciones manuscritas y el tan esperado chip se pudo insertar en su placa de circuito, como se esperaba durante meses en su chip de procesador.Se menciona que el procesador fue programado usando un manual escrito a máquina con correcciones manuscritas y el tan esperado chip se pudo insertar en su placa de circuito, como se esperaba durante meses en su chip de procesador.
Curt Hansson fue responsable del proyecto hasta agosto de 1976, excepto durante un breve período en el que Björn Weichbrodt estuvo a cargo de la dirección del proyecto IRB. En 1976, una serie de IRB 60 también se preparó y estuvo lista para su entrega, y ya se habían entregado varios IRB 6 durante los años anteriores. Björn Weichbrodt se hizo cargo de la gestión directa de las operaciones de IRB y, a partir de ahí, la convirtió en el éxito empresarial que obviamente es hoy.