" A Fork in the Road " es una canción de Motown de 1965 grabada por el grupo estadounidense de R&B The Miracles y escrita por los miembros de Miracles Smokey Robinson , Pete Moore y Ronnie White , en el sello filial Tamla de Motown Records. (T54118) Esta canción se incluyó como tema de cierre en el LP de estudio de 1965 de Miracles, Going to a Go-Go , y también se lanzó como la cara B de su exitoso sencillo del Grammy Hall of Fame, " The Tracks de mis lágrimas ". Aunque esta versión original nunca se trazó a nivel nacional, fue un fuerte éxito regional en muchas áreas del país y una parte popular del show en vivo de los Milagros.
Diecinueve años después, la cantante estadounidense Rebbie Jackson grabó la canción para su álbum debut, Centipede . La versión de Jackson fue lanzada como single y alcanzó el puesto 40 en la lista de R&B .
El relanzamiento en CD 2002 de The Miracles de los álbumes Going To A Go Go / Away We A Go Go presenta una versión en vivo nunca antes lanzada de "A Fork in the Road", entregada a una respuesta entusiasta del público.