El pequeño arbusto que se extiende normalmente crece hasta una altura de 0,2 a 1 metro (1 a 3 pies). Florece en mayo y produce flores amarillas. Los filodios están dispuestos en verticilos cada uno con 10 a 14 filodios. [1] Cada filodio es ligeramente aplanado y recto o ligeramente curvado y de 5 a 14 milímetros (0,20 a 0,55 pulgadas) de largo. Cada cabeza de flor contiene de 15 a 30 flores. Las vainas de semillas que se forman más tarde son lineales y glabras con márgenes engrosados. Cada vaina mide de 30 a 35 mm (1,18 a 1,38 pulgadas) de largo y 6 mm (0,24 pulgadas) de ancho y contiene semillas oblicuas longitudinalmente de 3 mm (0,12 pulgadas) de largo. [2]
A. asperulacea suele vivir entre 11 y 20 años y es capaz de producir semillas después de tres años. [3]
La especie fue descrita formalmente por primera vez por el botánico Ferdinand von Mueller en 1859 como parte del trabajo Contributiones ad Acaciarum Australiae Cognitionem publicado en el Journal of the Proceedings of the Linnean Society, Botany . Se conocen varios sinónimos para la planta, incluidos Acacia lycopodiifolia var. glabrescens por George Bentham , Acacia galioides var. asperulacea de Karel Domin y Racosperma asperulaceum de Leslie Pedley . [4]
Es nativo de un área en la región oriental de Kimberley en Australia Occidental, donde crece en suelos esqueléticos. [1] Su área de distribución se extiende hacia el este hasta el Territorio del Norte y hasta el extremo noroeste de Queensland . [2]