Era hija de Renaud I, conde de Soissons , y de su esposa, cuyo nombre se desconoce, viuda de Hilduino III, conde de Montdidier . .
Adelaida se convirtió en gobernante del condado de Soissons tras la muerte de su padre y hermano, Guy II, conde de Soissons , en 1057. [1]
Adelaida se casó con William Busac, conde de Eu , nieto de Ricardo I, duque de Normandía. Adelaide y William tuvieron cinco hijos: