Adelaida de Auxerre (1251-1290) gobernó condesa de Auxerre en 1262-1290.
Era hija de Eudes de Borgoña y Mathildis II de Borbón . En 1262 sucedió a su madre como condesa de Auxerre . En 1268 se casó con Juan I de Chalon , señor de Rochefort , hijo de Juan ; tuvieron un hijo, William (murió en 1304).