Adelaida era hija del conde Enrique II de Lauffen (muerto en 1067) y su esposa, Ida de Hövel (1030? -1090), hija de Bernardo I, conde de Werl y Hövel. De sus padres, Adelaide heredó Hövel, Unna , Telgte und Warendorf . [1]
Adelaide se casó dos veces. Alrededor de 1090, Adelaide se casó, como su primer marido, con Adolf II de Berg . [2] Con Adolf Adelaide tuvo tres hijos:
Después de la muerte de Adolf en 1106, Adelaide se casó con Federico I / V, conde de Sommerschenburg y conde palatino de Sajonia (r. 1111-1120). Con Frederick, Adelaide tuvo dos hijos: