Se sabe poco sobre Saturninus. Cassius Dio escribe que fue ejecutado por el Senado, condenado a ser arrojado de la Roca de Tarpeia bajo el cargo de haber recitado algunos versos impropios sobre Tiberio . [1] [2] Se presume que Saturninus escribió estos versos él mismo y, por lo tanto, era poeta, pero ninguno de ellos está registrado en el relato de Dio.