Aglasterhausen es un municipio del distrito de Neckar-Odenwald-Kreis , en Baden-Württemberg , Alemania .
Aglasterhausen se menciona por primera vez en los registros del obispo de Worms en 1143. Tenía su propia nobleza ya a mediados del siglo XII.
En 1416, la ciudad fue cedida al Electorado del Palatinado , pero con la muerte de Friedrich von Hirschhorn en 1632, esa línea terminó y la propiedad volvió al obispado de Worms. Esto continuó hasta 1803, cuando Aglasterhausen fue entregado a Baden .