Inés de Hohenstaufen (1176 - 7 o 9 de mayo de 1204) fue la hija y heredera del conde palatino de Hohenstaufen Conrado del Rin . Ella misma fue condesa del Palatinado desde 1195 hasta su muerte, como esposa del conde palatino Welf Enrique V.
El padre de Agnes, Conrado de Hohenstaufen, era medio hermano menor del emperador Federico Barbarroja , quien lo había enfeudado con el Palatinado Electoral en 1156. Un político cauteloso y reflexivo, apuntó a la paz y la reconciliación en el Imperio . Incluso antes de 1180, había prometido a su hija con Enrique V, el hijo mayor del rebelde duque sajón Enrique el León , para calmar el resurgimiento del conflicto entre las dinastías Hohenstaufen y Welf.
En 1193, sin embargo, el hijo y sucesor de Barbarroja, el emperador Enrique VI , quiso crear una alianza política con el rey Felipe II de Francia y planeó casar a su prima Inés con Felipe II. Cuando el joven descendiente de Welf, Enrique V, se enteró de este plan, se puso en contacto con los padres de Agnes. Su padre evitó declaraciones definitivas sobre sus esponsales, ya que prefería casarse con el rey francés, pero tampoco quería ofender a Enrique V, a quien Agnes veneraba fanáticamente.
La madre de Agnes, Irmengard (m. 1197), hija del conde Berthold I de Henneberg , continuó abogando por el matrimonio de su hija con el príncipe Welf. Poco después aprovechó la ausencia de su marido, que se quedó en la corte de Enrique VI, para desbaratar el plan del Emperador. Invitó al joven Welf al castillo de Stahleck , donde él y Agnes se casaron en enero o febrero de 1194. [1]
El furioso emperador Enrique VI se sintió traicionado y exigió que Conrado anulara inmediatamente el matrimonio. Sin embargo, Conrad abandonó su resistencia inicial al matrimonio y, dado que ya había sido bendecido en la Iglesia, optó por convencer a su sobrino Enrique VI de los beneficios políticos internos de este matrimonio. Los hijos de Conrado habían muerto jóvenes y Enrique VI podía asegurar la sucesión en el Palatinado Electoral enfeudando a Enrique el Welf. Además, Conrado e Inés, con motivo de la unión marital, convencieron al emperador de perdonar a Enrique el León, que había sido depuesto y proscrito por Federico Barbarroja en 1180.
La reconciliación entre el emperador Enrique VI y el duque Enrique el León se celebró solemnemente en marzo de 1194 en el Palacio Imperial de Tilleda . Agnes y su esposo, Enrique V, habían hecho todo lo posible para prepararse para este importante evento doméstico con su matrimonio no programado en el castillo de Stahleck. Además, el emperador Enrique VI tuvo que resolver el conflicto con la Casa de Welf , para asegurar la paz en el Sacro Imperio Romano Germánico mientras hacía valer sus derechos sobre el Reino de Sicilia tras la muerte del rey Tancredo el 20 de febrero de 1194.