Agnes de Holstein (fallecida en 1386) fue una condesa de Holstein-Kiel por nacimiento y por matrimonio una duquesa de Sajonia-Lauenburg . Era hija del conde Juan III de Holstein-Plön (m. 1359) y Catalina (m. 1327), hija del duque Enrique III de Silesia-Glogau .
El 22 de marzo de 1327 en Trittau , Agnes se comprometió para casarse con el duque Eric II de Sajonia-Lauenburg (m. 1368 o 1369). La boda tuvo lugar entre 1342 y 1349. Tuvieron cuatro hijos: