Ella era la hija del Conde Guy I de Ponthieu . Enguerrand, el hijo del Conde Guy, murió a una edad joven. Luego, Guy convirtió a su hermano Hugh en presunto heredero , pero también murió antes que Guy (murió en 1100). Agnes se convirtió en la heredera del conde Guy y estaba casada con Robert de Bellême . Su hijo Guillermo III de Ponthieu sucedió en el condado de Ponthieu después de la muerte de Agnes (entre 1105 y 1111) y el encarcelamiento de su padre en 1112.
The Gesta Normannorum Ducum de William of Jumièges , Orderic Vitalis y Robert of Torigni , editado y traducido por Elisabeth MC Van Houts, Clarendon Press, Oxford, 1995.