Aipoceras es un género de nautiloideos aipoceratidos flojamente enrollados con verticilos comprimidos lateralmente; conchas que se expanden de moderada a bastante rápida con tendencia a desenrollarse en la madurez. Las formas juveniles son algo citocónicas. El extremo apical forma un gancho. Aipoceras se ha encontrado en los estratos del Bajo Mississippian en los EE