La milicia del condado de Albany era la milicia colonial del condado de Albany, Nueva York . Extraídos de la población general masculina, por ley todos los habitantes varones de 15 a 55 años debían estar inscritos en compañías de milicias, estas últimas conocidas por el nombre de sus comandantes. En la década de 1700, la milicia de la provincia de Nueva York estaba organizada por el condado y el gobierno real nombraba a los oficiales. En las primeras fases de la Guerra de Independencia de los Estados Unidos, la milicia del condado se había convertido en diecisiete regimientos.