Walden era hijo de Alexander Walden y sobrino del diputado Humphrey Walden . Se casó con Elizabeth Somery, la hija y heredera de John Somery de Bygrave, Hertfordshire . Su segunda esposa fue Juliana. [1]
Walden fue nombrado caballero en 1372. Fue miembro del Parlamento de Essex en septiembre de 1388 y noviembre de 1390. [2]
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