Piedra debutó con el Orión el 24 de mayo de 1936 contra el Herediano , anotando inmediatamente dos goles. Con ellos ganó dos títulos de liga y también jugó para la Sociedad Gimnástica Española, La Libertad (ganando otro título) [2] y el Juventud Asturiana cubano. [1]
Fue máximo goleador de la liga conjunta en 1938 con 11 goles [3] y sumó 124 partidos de Primera División. [4]
Hizo su debut con Costa Rica jugando junto a otros grandes costarricenses como Hernán Bolaños y Alejandro Morera Soto en un partido de los Juegos Centroamericanos y del Caribe de febrero de 1938 contra Panamá , anotando un gol en el que resultó ser su único partido internacional. [2]
Como técnico, Piedra estuvo a cargo de equipos como Orión, Saprissa (dos veces), Alajuelense (también dos veces), Cartaginés (5 veces), Barrio México, Herediano, San Ramón, San Carlos, Puntarenas, Rohrmoser y en México con Monarcas Morelia . . También dirigió la selección nacional en tres ocasiones, ganando el Campeonato CONCACAF de 1963 .
En total, Piedra estuvo a cargo de 356 partidos de Primera División y 49 veces con la selección nacional. [4]