Altenilpe es una localidad en el municipio Schmallenberg en el distrito Hochsauerlandkreis en Renania del Norte-Westfalia , Alemania.
El pueblo tiene 160 habitantes [1] y se encuentra en el norte del municipio de Schmallenberg a una altura de unos 438 m en la Kreisstraße 20. El río Ilpe atraviesa el pueblo. Altenilpe limita con los pueblos de Bad Fredeburg , Hengsiepen, Nierentrop, Oberhenneborn y Sellinghausen .
El primer documento escrito que menciona a Ahlenifelpe e Yfflepe data de 1313. El pueblo pertenecía al municipio de Dorlar en Amt Schmallenberg hasta finales de 1974.