Resolver (eléctrico)
Un resolver es un tipo de transformador eléctrico rotatorio que se utiliza para medir grados de rotación. Se considera un dispositivo analógico y tiene contrapartes digitales como el resolutor digital , el codificador rotatorio (o de pulso) .
El tipo más común de resolver es el transmisor sin escobillas (los otros tipos se describen al final). Por fuera, este tipo de resolver puede parecer un pequeño motor eléctrico.tener un estator y un rotor. En el interior, la configuración de los devanados del hilo lo hace diferente. La parte del estator del resolver alberga tres devanados: un devanado excitador y dos devanados de dos fases (normalmente etiquetados como "x" e "y") (caso de un resolver sin escobillas). El devanado del excitador se encuentra en la parte superior; de hecho, es una bobina de un transformador giratorio. Este transformador induce corriente en el rotor sin una conexión eléctrica directa. No hay cables para el rotor y no se necesitan cepillos para permitir que gire libremente. Los otros dos devanados están en la parte inferior, enrollados en una laminación. Están configurados a 90 grados entre sí. El rotor alberga una bobina, que es el devanado secundario del transformador de giro, y un devanado primario separado en una laminación, que excita los dos devanados bifásicos del estator.
El devanado primario del transformador, fijado al estator, es excitado por una corriente eléctrica sinusoidal, que por inducción electromagnéticainduce corriente en el rotor. Como estos devanados están dispuestos en el eje del resolver, se induce la misma corriente sin importar su posición. Esta corriente luego fluye a través del otro devanado en el rotor, a su vez induciendo corriente en sus devanados secundarios, los devanados de dos fases en el estator. Los dos devanados bifásicos, fijados en ángulos rectos (90 °) entre sí en el estator, producen una corriente de retroalimentación de seno y coseno. Las magnitudes relativas de los voltajes de dos fases se miden y se utilizan para determinar el ángulo del rotor con respecto al estator. Tras una revolución completa, las señales de retroalimentación repiten sus formas de onda. Este dispositivo también puede presentarse en tipo sin escobillas, es decir, compuesto únicamente por dos pilas de laminación, rotor y estator.
Los resolutores pueden realizar una conversión analógica muy precisa de coordenadas polares a rectangulares. El ángulo del eje es el ángulo polar y el voltaje de excitación es la magnitud. Las salidas son los componentes [x] e [y]. Los resolutores con rotores de cuatro derivaciones pueden rotar las coordenadas [x] e [y], con la posición del eje dando el ángulo de rotación deseado.
Los resolutores con cuatro cables de salida son dispositivos computacionales de seno / coseno generales. Cuando se utilizan con amplificadores de controlador electrónico y devanados de retroalimentación estrechamente acoplados a los devanados de entrada, su precisión aumenta y se pueden conectar en cascada ("cadenas de resolución") para calcular funciones con varios términos, quizás de varios ángulos, como pistola (posición) Órdenes corregidas por cabeceo y balanceo del barco.
Para la evaluación de la posición, se utilizan habitualmente convertidores de resolución a digital . Convierten la señal de seno y coseno en una señal binaria (de 10 a 16 bits de ancho) que el controlador puede utilizar más fácilmente.
