Alfaro nació en Valencia en 1929, hijo de carnicero. Artista autodidacta, estuvo relacionado con el colectivo de artistas valencianos Grupo Parpalló (1957), e influenciado por constructivistas, como Constantin Brâncuşi o Antoine Pevsner , [2] y por Jorge Oteiza .
Comenzó a desarrollar su trabajo como escultor a finales de la década de 1950, experimentando con materiales metálicos como el acero y el aluminio. En 1966 participó por primera vez en la Bienal de Venecia , mostrando "Mi hermano negro". [3] En 1980 recibió el Premio de Honor Jaume I, y en 1981 el Premio Nacional de Bellas Artes de España. En 1995 fue nuevamente invitado a participar en la Bienal de Venecia.
Alfaro aprendió los principios de la geometría y aplicó su conocimiento para crear obras abstractas. Sus esculturas suelen estar llenas de matices que juegan con el módulo, la serie y la luz y el color. También fue descrito como un artista minimalista, aunque con reservas. [4]
Hay obras de Alfaro en museos de todo el mundo y en la vía pública de muchas ciudades, especialmente en España y Alemania.