Helfrich creció en Windhoek , Namibia y Weinheim , Alemania, donde recibió lecciones de piano. Después de un éxito nacional en Jugend jazzt en 1987, estudió en Friburgo y en 1989 asistió a la Amsterdamse Hoogeschool for the Arts. Durante este tiempo realizó una beca en Nueva York con Kenny Barron y Larry Goldings .
En 1996, Helfrich formó un trío con John Weidenmüller y Jochen Rückert, lanzando su primer álbum I'll See en 2000 con el invitado Mark Turner . Desde 2002, realizó una gira como trío con Martin Gjakonovski y Dejan Terzic (baterista de jazz) .
Desde 1999 ha impartido clases en la Universidad de Música y Artes Escénicas de Mannheim y desde 2011 en el Conservatorio Dr Hochs de Frankfurt .