Grajera se convirtió en soldado fronterizo español alrededor de 1778. Posteriormente, tras su ascenso a teniente en el regimiento de dragones de España, viajó a San Diego para asumir su nombramiento como Comandante del Presidio de San Diego el 19 de octubre de 1783. Nunca estuvo en servicio activo. , pero era "capaz en sus deberes".
Grajera no tenía familia y sus relaciones ilícitas con las mujeres del presidio y el consumo excesivo de alcohol causaron cierto escándalo. Renunció temporalmente el 23 de agosto de 1799, pero nunca volvió a ocupar su cargo.