El nombre del género proviene del griego apisto que significa incierto y del latín lorica o loricare que significa coraza o corsé de cuero. La apistoloricaria no está bien diagnosticada y, tras un examen más detallado, puede resultar ser un sinónimo de Rhadinoloricaria . [1]
Representantes de este género se distribuyen en las cuencas altas del Amazonas y el Orinoco , a lo largo de la vertiente atlántica de los Andes . [1]
Estos peces varían de 10 a 14 centímetros (4 a 5,5 pulgadas) SL . [2] En los miembros de este género y otros géneros estrechamente relacionados, el cuerpo está fuertemente deprimido y las aletas pélvicas se utilizan para la locomoción, lo que permite que estos peces parezcan "caminar" sobre el sustrato. [1] El dimorfismo sexual es evidente a través de la estructura labial diferenciada. Las superficies de los labios del macho son bastante papilosas, mientras que las de la hembra son filamentosas. [1]
Estas especies son criadoras abdómino-labiales; los huevos se ponen en una masa de una sola capa y se adhieren a la superficie del labio inferior y el abdomen del macho. [1]