Araribóia (ortografía antigua: Ararigboya) es el fundador de la ciudad de Niterói , en Brasil . En tupi , su nombre significa "serpiente feroz".
Era el líder de la tribu Temiminó , que habitaba el territorio del actual estado de Espírito Santo y llegó a Río de Janeiro en 1564, con la flota de Estácio de Sá . Bajo su liderazgo, la tribu ayudó a los portugueses en su guerra con Francia por el control total de la Bahía de Guanabara . Después de su victoria, Araribóia permaneció en Río de Janeiro hasta 1573, cuando su tribu recibió oficialmente las tierras a través de la Bahía de Guanabara el 22 de noviembre.
Araribóia también recibió el título de caballero de la Orden de Cristo , Capitán del pueblo (Capitão-Mor), un salario de 12.000 réis por año y una prenda de vestir que había pertenecido al rey Sebastián de Portugal .
En 1568 recibió el nombre cristiano de Martim Afonso, en honor a Martim Afonso de Sousa . Murió en 1589.