El Archidesmida es un orden extinto de milpiés conocido por fósiles del período Devónico de Europa y América del Norte. Los archidesmidans tienen quillas anchas y planas ( paranota ) que se extienden desde sus segmentos corporales, y un par de patas modificadas en el octavo segmento que pueden haber estado involucradas en el apareamiento, similar a los gonópodos de los milpiés vivos que insertan esperma en las hembras. Alternativamente, las patas modificadas pueden haber sido utilizadas para agarrarse a las parejas durante el apareamiento. [1] [2]