Los archipelepidiformes se consideran los telodontes más basales principalmente porque la histología y la morfología de los archipelepidiformes tienen muchas similitudes con la histología y morfología de los pteraspidomorfos , lo que sugiere que los dos grupos comparten un ancestro común y que los archipelepidiformes conservan muchas características primitivas de este ancestro común. [1] [2]
Actualmente, solo se conocen fósiles de cuerpo entero de Archipelepis : estos fósiles muestran que los archipelepids eran animales parecidos a renacuajos sin aletas aparte de una aleta caudal bifurcada. [3]