La familia Arminidae se clasifica dentro del clado Cladobranchia , perteneciente a su vez al clado Nudibranchia (según la taxonomía de los Gastropoda de Bouchet & Rocroi, 2005 ).
Esta familia ha sido renombrada varias veces. Originalmente fue nombrado por d'Orbigny en 1841 como Diphyllidiidae, por H. Adams y A. Adams como Pleurophyllidiidae en 1854, por Bergh como Pleuroleuridae en 1874, por Verrill y Emerton como Heterodorididae en 1882, por P. Fischer como Dermatobranchidae en 1883 y como Atthilidae por Bergh en 1899. El nombre Arminidae ahora es de uso predominante.