Nació en Verdal en Nord-Trøndelag , Noruega. Era hijo de Arnold Martin Haukeland (1891-1977) y Lilly Karoline Wallem (1896-1969). Asistió al Instituto Noruego de Tecnología (NTH) en Trondheim, donde estudió ingeniería. Durante la ocupación alemana de Noruega , estudió escultura con Per Palle Storm y Stinius Fredriksen en la Illegal Academy . Después de la liberación de Noruega al final de la Segunda Guerra Mundial , trabajó en el estudio de restauración de la Catedral de Nidaros . En la primavera de 1946 estuvo en París, donde asistió brevemente a la escuela de arte enAcadémie de la Grande Chaumiere . En 1946, Haukeland se casó con la fotógrafa Randi Bothner (1921–2012).[2] [3] [4]
Entre sus obras escultóricas se encuentran Friheten de 1953 en el Ayuntamiento de Bærum , Ballspillere de 1958 en Sarpsborg Stadion y Air de 1962 en la Universidad de Oslo . Se desempeñó como director de la Asociación Noruega de Escultores (1958-1959) y de la Junta de Artistas Visuales (1976-1979). Fue galardonado con la Medalla Príncipe Eugen de escultura en 1970 y condecorado Caballero, Primera Clase de la Orden de San Olav en 1983. [5] [6] [7]