Arnoldo de Altena , conde de Altena , conde de Isenberg y Hövel, Vogt de Werden (1166-1209) era hijo de Eberhard IV de Berg . Heredó el territorio noroccidental de Altena y se convirtió en el primer conde de Isenberg en 1200.
Se casó con Mathilde, condesa de Cleve , hija de Dietrich III, conde de Cleves y Adelaida de Sulzbach (+12.2.1189). El hermano de Mathilde era el conde Diederick IV de Cleve (+1193) que se casó en 1182 con Mechteld (Margaret) de Holanda (murió después de 1203).