Dentro del género Arthrosaura parece haber dos grupos de especies: un grupo de patas más largas y cuerpo corto con cuatro escamas supraoculares ( A. kockii y A. testigensis ); y un grupo grácil de patas cortas con tres supraoculares ( A. reticulata , A. synaptolepis , A. tyleri y A. versteegii ). [3]