Astragalus trichopodus es una especie de leguminosa conocida con el nombre común de arveja de leche de Santa Bárbara . Es originaria del sur de California y Baja California , donde crece en varios tipos de hábitats abiertos, incluso en las cordilleras transversales y el desierto de Mojave .
Esta es una hierba perenne robusta que produce un tallo ramificado de hasta aproximadamente un metro de altura máxima. El tallo peludo está revestido con muchas hojas, cada una de hasta 20 cm (7,9 pulgadas) de largo, que están formadas por varios pares de folíolos en forma de lanza muy espaciados, cada uno de hasta 2,5 cm (0,98 pulgadas) de largo. La inflorescencia es un racimo de hasta 50 flores de color crema y, a veces, teñidas de violeta claro. Cada flor mide de 2 a 3 cm (0,79 a 1,18 pulgadas) de largo, incluida su base tubular de sépalos .
La fruta es una vaina de leguminosa comprimida lateralmente, ligeramente inflada, de hasta 4 a 5 cm (1,6 a 2,0 pulgadas) de largo que se seca y adquiere una textura parecida al papel. Los frutos cuelgan en racimos donde se desarrollan a partir de la inflorescencia. Cada vaina contiene muchas semillas.