Ateleaspis es un extinto género de primitiva ostracodermi pez que vivió a principios del Silúrico a principios del Devónico períodos. Como otros ostracodermos, Ateleaspis tenía un escudo de cabeza similar al de Cephalaspis . Se encontraron especies del período Silúrico en Noruega y Escocia , pero ahora también se han encontrado en Siberia desde el período Devónico temprano.
Ateleaspis posiblemente sea el vertebrado más basal con aletas emparejadas. Ateleaspis era un pez pequeño (de unos 15 a 20 cm) y tenía un casco plano y un tronco estrecho cubierto por escamas parecidas a ladrillos.