Atenulfo III , llamado Atenulfo de Carinola , fue copríncipe de Capua y Benevento desde 933, cuando su padre, Landulfo I , y su tío, Atenulfo II , lo hicieron así. Su hermano menor, Landulfo el Rojo , sucedió al co-príncipe Atenulfo en 939 o 940. Cuando el mayor Landulfo murió el 10 de abril de 943, el joven Landulfo se llevó a su hermano mayor Atenulfo a Benevento y al hijo de su tío Atenulfo, Landulfo a Capua . Temiendo por sus vidas, los dos huyeron a Guaimar II de Salerno y Landulf el Rojo se convirtió en príncipe único .
Atenulfo III se casó con Rotilda, hija de Guaimar II como su primera esposa. Fue un matrimonio diplomático.