El Audi allroad quattro comenzó en 1999 como una versión semi-offroad del Audi A6 Avant ( camioneta ). Desde 2009, Audi también ofrece el "Audi A4 allroad quattro", basado en el Audi A4 Avant convencional (wagon). En consecuencia, Audi cambió el título de las generaciones posteriores del allroad más grande, tal como se lanzó en 2006 y 2012, como "Audi A6 allroad quattro".
Las principales diferencias entre el allroad y el modelo básico son una vía más ancha (acomodada por extensiones de arco de rueda de plástico), mayor distancia al suelo y suspensión neumática ajustable .
Aunque el manual del propietario en los EE. UU. establece que el vehículo puede tener un enganche de remolque de clase I o clase II, Audi ya no los vende en América del Norte y las versiones del mercado de accesorios reducen la distancia al suelo en dos pulgadas e implican cortar el parachoques, que el enganche de Audi vendido en Europa no lo hace.