El equipo nacional australiano de rugby sub-21 representó anteriormente a Australia a nivel nacional en la unión de rugby clasificada por edad . El equipo compitió en el Campeonato Mundial de Rugby Sub 21 y participó en tres finales de campeonato, aunque nunca ganó el evento, perdiendo ante Sudáfrica en 2002, Nueva Zelanda en 2003 y Sudáfrica nuevamente en 2005. Australia terminó en cuarto lugar en el final del campeonato mundial sub-21, celebrado en Francia en 2006 .
En 2008 , la Junta Internacional de Rugby eliminó sus campeonatos mundiales sub-21 y sub-19 a favor de una sola competencia sub-20, el Campeonato Mundial Junior IRB . En consecuencia, Australia reemplazó sus lados sub-21 y sub-19 con un nuevo lado sub-20 .