El Centro Australiano para la Visión Robótica , anteriormente Centro de Excelencia para la Visión Robótica del Consejo Australiano de Investigación o Centro de Excelencia para la Visión Robótica ARC , es una empresa de colaboración no incorporada con una financiación de 25,6 millones de dólares australianos durante siete años para seguir una agenda de investigación que aborde los aspectos críticos y complejos desafío de aplicar la robótica en el mundo real. [1]
El Centro fue financiado en 2014 por el Australian Research Council (ARC) para realizar investigaciones en visión robótica y aumentar la capacidad de investigación, capacitar a investigadores y comprometerse con la comunidad en general para ayudar a las personas a aprender sobre robótica, visión y codificación . [3]
El Centro tiene como objetivo lograr avances científicos y tecnológicos en la visión robótica al abordar cuatro objetivos clave de investigación: visión robusta, visión y acción, visión semántica y algoritmos y arquitectura. Juntos, los cuatro objetivos de investigación forman los temas de investigación del Centro, que sirven como agrupaciones organizativas de los proyectos de investigación del Centro. [5]
Desarrollará nuevas tecnologías de detección y algoritmos robustos que permitan a los robots utilizar la percepción visual en todas las condiciones de visualización: día y noche, lluvia o sol, verano o invierno, movimiento rápido o estático.
Creará nuevas teorías y métodos para usar datos de imágenes para el control de sistemas robóticos que navegan por el espacio, agarran objetos, interactúan con humanos y usan el movimiento para ayudar a ver.
Producirá algoritmos de aprendizaje novedosos que pueden detectar y reconocer una gran cantidad de clases de objetos, potencialmente cada vez mayor, a partir de imágenes adquiridas robóticamente, con una confiabilidad creciente con el tiempo.