La Autopista AP-6 (también llamada Autopista del Noroeste o Carretera de La Coruña (Carretera Nacional Madrid-La Coruña o N-VI ) forma parte de la Autopista del Noroeste A-6 española con salida en Las Rozas de Madrid y finalización en Adanero .Entre Las Rozas y Collado Villalba, es una autopista. Todo es Autopista / Autopista. Las Rozas-Collado Villalba no es una autopista española de peaje "Autovía" que comienza en Collado Villalba y termina en Adanero(Ávila). El tramo, entre Las Rozas y Collado Villalba, forma parte de él, pero sin peaje. Madrid-Las Rozas, Adanero-Arteixo (provincia de La Coruña) en la misma ruta es una "autovía" española, no una autopista de peaje, ni una carretera de dos carriles. "Autovía" está en el medio entre ambos tipos de carreteras, pero los cruces siempre son con puentes como en las autopistas / peaje / autovía.
Los primeros kilómetros de autovía / autovía entre Las Rozas y Collado Villalba fueron los primeros kilómetros de autovía / autovía en España desde 1967.
La Autopista AP-6; con peaje, (desde Collado Villalba km 40 hasta Adanero km 109 desde Madrid) tiene una longitud total de 70 km de autopista de peaje / autopista de pago, y la Autopista del Noroeste, en su totalidad, 92 km, con la autovía Las Rozas-Villalba.