Robinson nació el 8 de noviembre de 1864 en Bloomington, Illinois . En 1887, recibió un AB de Harvard. Se casó con Margaret Louise Casson el 29 de junio de 1887 y la pareja viajó a Europa. Estudió anatomía vegetal con H. Solms-Laubach y completó su Dr.phil. en la Universidad de Estrasburgo en 1889. Regresaron a los Estados Unidos en el otoño de 1890. La mayor parte de su carrera fue curador del Grey Herbarium y murió en su casa de verano en Jaffrey, New Hampshire el 27 de julio de 1935. [1]
En 1891, Robinson se convirtió en asistente de Sereno Watson , curador de Grey Herbarium en la Universidad de Harvard. Tras la muerte de Watson en 1892, Robinson fue nombrado curador. En 1899, Robinson se convirtió en el primer profesor Asa Gray de Botánica Sistemática. Fue el editor de la revista Rhodora del New England Botanical Club de 1899 a 1928. [1] Mientras estaba en el Grey Herbarium, comenzó una larga asociación con el colega botánico Jesse More Greenman . [2]
Benjamin Lincoln Robinson era hermano de James Harvey Robinson (1868–1936), historiador, erudito y educador.