Baeopleuroceras es un género incluido en lafamilia Barrandeoceroid Nephriticeratidae , que se encuentra en los sedimentos del Devónico medio en el este de América del Norte (NY, Penn, Ont.)
El caparazón de Baeopleuroceras es un citocono corto que se expande rápidamente , curvado al menos 90 grados. La cámara del cuerpo es la mitad de la longitud total de la carcasa. El sifón es subcentral con segmentos ligeramente expandidos en las cámaras.
Rhadinoceras y Nephriticeras son géneros algo similares dentro de Nephriticeratidae, excepto que en ambos el sifón está desplazado entre el centro y el dorso .