Baltasar de Nassau-Wiesbaden-Idstein (1520 - 11 de enero de 1568) fue el hijo menor del conde Felipe I de Nassau-Wiesbaden-Idstein y su esposa, Adriana de Glymes de Bergen, hija de Juan III de Bergen op Zoom .
En 1566, Balthasar sucedió a su hermano mayor Felipe II como conde de Nassau-Wiesbaden y Nassau-Idstein. Sin embargo, murió solo dos años después. Le sucedió su hijo Juan Luis I.
En 1564, Balthasar se casó con Margaret (1543-1612), la hija de Reinhard de Isenburg-Birstein. Tuvieron un hijo: