Un robot Bang-bang es un robot en el que el movimiento de sus partes se detiene impulsando las partes móviles y extensibles en cada eje, o grado de libertad , contra un dispositivo de detención. [1] Estos dispositivos de parada pueden ser simples orejetas en un brazo, válvulas hidráulicas o de aire en las líneas de control, o actuadores que detienen los movimientos en toda su extensión y en su posición de retorno. [1] [2] [3] Estos tipos de robots tienen "poco o ningún control de trayectoria" sobre el movimiento de sus partes desde los puntos de inicio hasta los puntos de parada. [1]