Barnhall Rugby Club fue fundado el 16 de mayo de 1969 por empleados de Irish Meat Packers, Barnhall, Parsinstown, Leixlip, County Kildare. La primera temporada completa fue 1969/70 cuando Barnhall jugó en la Copa J5 O'Connor. Al comienzo de la siguiente temporada 1970/71, el comité decidió buscar juegos para un segundo equipo. La justificación de este movimiento fue que el club no tenía posibilidades de progresar o incluso sobrevivir a menos que se pusiera un segundo equipo en el campo. Desde 1999 Barnhall se ha establecido como un equipo de la Liga All-Ireland después de haber pasado la mayor parte de su tiempo en la División Dos. 2008 trajo Relegation a Parsonstown. Habiendo evitado por poco el descenso por segundo año consecutivo en 2009. En 2010, el club cambió su nombre a NUIM Barnhall , reflejando el vínculo del club con elUniversidad Nacional de Irlanda, Maynooth ; y en 2015 al actual MU Barnhall , que refleja el cambio de estilo de la universidad a 'Maynooth University'.
MU Barnhall RFC tiene un gran programa de rugby para menores. La minisección del club tiene jugadores desde menores de 8 años hasta menores de 13 años.
Los equipos juveniles de menores de 13 años a menores de 19 años siguen el Plan de Desarrollo de Jugadores a Largo Plazo (LTPD) de la IRFU y el énfasis pasa de la participación y los fundamentos a aprender a jugar y aprender a entrenar para el juego. El equipo sub-19 juega en la Premier League sub-19. Barnhall tuvo mucho éxito en la competencia Sub 16 (ahora Sub 17) ganando All Ireland en 2005/2006 y subcampeón en 2001 y 2006/2007. El equipo de 2005/2006 también ganó la competición All-Ireland.
En 2007, Barnhall entró en la liga femenina de Leinster por primera vez. Dirigido por Jennie Coleman y dirigido por Keith Bewley y Kevin Sheil, el equipo llegó a la final en su año inaugural perdiendo ante Longford en la final de Malahide .
El equipo atrae a sus jugadores principalmente de las ligas de rugby Tag que se juegan cada verano en Parsonstown y de NUI Maynooth, cuyo programa de rugby tiene estrechos vínculos con Barnhall RFC.
A lo largo de los años, Barnhall ha producido jugadores que han pasado a jugar rugby representativo para Leinster , Irlanda e incluso en el extranjero. Trevor Brennan comenzó su carrera en Parsonstown antes de jugar para Bective Rangers en el AIL y luego ser el capitán del St Mary's College RFC para el éxito de la división 1 de AIL. Trevor fue contratado por Leinster cuando regresó a Barnhall, quien acababa de alcanzar el estatus de senior y fue ascendido a la División 2 de AIL. Fue internacional 13 veces con Irlanda antes de mudarse al Toulouse francés, donde apareció en tres finales de la Copa Heineken consecutivas ganando dos de ellos.