Kenyon nació en Umtata y creció en Transkei. Se unió a las fuerzas de las SA durante la Segunda Guerra Mundial en el norte de África e Italia. A su regreso a Sudáfrica, se mudó al este de Londres para unirse a Border .
En 1949 , Kenyon fue seleccionado para hacer su debut con los Springboks en el cuarto y último partido de prueba contra los All Blacks y también fue nombrado capitán. [2] Fue el capitán designado del equipo Springbok para recorrer Gran Bretaña, Irlanda y Francia en 1951 . Kenyon jugó en cinco partidos de la gira y en el partido contra Pontypool, se lesionó el ojo tan gravemente que terminó su gira y nunca volvió a jugar al rugby. En sus 5 partidos de la gira anotó 13 puntos, que incluyeron 2 intentos, 2 conversiones y un gol de penal. [3]
Después de sus días como jugador, Kenyon comenzó a entrenar y en 1958 fue el entrenador de los Springboks en la serie Test contra Francia . [4]