Cuando Jan Karol Chodkiewicz (2500 soldados) se trasladó en septiembre de Pärnu a Daugavgrīva , se dirigió también a él el ejército sueco (5000 soldados) bajo el mando de Joachim Frederick von Mansfeld . Las tropas lituanas detuvieron la marcha el 29 de septiembre para establecer una confederación en relación con los salarios atrasados.
La llegada del 2 de octubre a Mansfeld provocó que el ejército lituano se subordinara a Chodkiewicz. Chodkiewicz, para asediar sin obstáculos el castillo de Daugavgrīva , decidió destruir el ejército de Mansfeld. Él, sin embargo, durante cuatro días logró evitar la batalla. Por otro lado, los suecos no lograron abrirse paso y ayudar a la tripulación hambrienta de Daugavgrīva, que los lituanos bloquearon durante meses.
Incapaz de obligar a Mansfeld a la batalla, Chodkiewicz preparó una emboscada junto al río Gauja . Para este propósito, abandonó el campamento, dejando allí una pequeña fuerza. Él mismo con el resto de las fuerzas se escondió en los bosques cercanos.
Los suecos no pudieron resistir la tentación y el 6 de octubre atacaron el campamento lituano débilmente defendido. Entonces Chodkiewicz ordenó atacar al regimiento bajo el liderazgo de Tomasz Dąbrowa. El sorprendente impacto de la caballería lituana provocó la ruptura del ejército de Mansfeld.
Los suecos sufrieron grandes pérdidas. La victoria en Daugavgriva prejuzgó que los lituanos recuperaran Daugavgrīva.